通讯功能
B 型支持RS-232 串口通讯
C 型支持RS-232、RS-485 串口通讯
总线功能支持Mod Bus, CANOpen(选配),EtherCAT(选配)总线功能
监视功能
电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计
指令脉冲、电机电流、转子位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入
输出端子信号状态等
保护功能
编码器信号异常、IPM 模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、
过电流、速度超差、制动过载、位置超差等
适用负载惯量小于电机惯量的5 倍