外部反馈装置的数据出现通讯异常。主要是因为噪声导致的数据出错。不管连接线路是否正确,都有可能有此报警。
确保外部反馈装置的电源电压是DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一个较长的反馈装置时。如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆绑在一起,请分隔开来布线。参照接线图,将屏蔽线接到FG上
偏差计数器溢出
29
位置偏差计数器的数值超出了2z7(13417729).
确保电机按照指令脉冲正确运转。监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和。调整增益。将PR5E和PR5F设到大。按照接线图,正确连接编码器线路。
外部反馈装置通讯出错
35*
外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断,并激活中断检测功能。
定期检查外部反馈装置的接线,纠正接线错误。
EEPROM参数出错
36*
电源接通瞬间从EEPROM读取数据时,存储在内存里的数据受损。
FO重新设置所有的参数。FO若仍然出错,请换用新的驱动器,并将此台驱动器送经销商检修。
EEPROM校验码出错
37*
电源接通瞬间从EEPROM读取数据时,存储在内存里的数据受损。
伺服驱动器可能有故障,请换用新的,并将此台驱动器送经销商检修。
行程限位禁止输入信号出错
38
当参数PRO4(行程限位禁止输入无效)值设为O时,CW和CCW方向行程禁止输入 端子(CWL.X5第8引脚 ,CCWL ,X5第9引脚)与COM一端子的连接都是开路,或者PRO4设为2时,CWL.CCW;现COM一的连接有一个是开路
检查限位开关,连接电缆以及CW,CCW限位开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的电流电源(12-24V),确保信号接通(ON)时没有延时。
模拟量指令过电压
39
输入到模拟量速度指令端子SPR(X5第14引脚)的电压超过了参数PR71所设定的数值。SPR./TRQR/SPL有输入时此保护功能才工作。并且若满足以下条件可更的工作。1)速度控制模式参数PRO2-1、3或5,且PRO5-0或2,即选择了输入 模拟量指令,以及零速箱位无效,PRO2-2或4,且PR5B-O.3)转矩控制模式 PRO2-2或5,且PR5B-1,以及零速箱位无效(即速度指令不足0)。
FO正确设置参数PR71(模拟量指令偏差水平)值。检查插头X5的接线状况。 FO提高参数PR57(速度指令滤波器)的设定值。FO将PR71设为O,取消此保护 功能。
编码器系统断电
漯河松下伺服驱动器报警40故障维修
更新:2024-05-17 07:10 发布者IP:1.198.19.207 浏览:0次- 发布企业
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产品详细介绍
成立日期 | 2020年11月24日 | ||
法定代表人 | 陈莉丽 | ||
注册资本 | 100 | ||
主营产品 | 伺服驱动器维修,伺服电机维修,数控系统维修,变频器维修 | ||
经营范围 | 电气设备销售,数控机床销售 | ||
公司简介 | 河南远晟电气设备有限公司是从事数控机床,数控加工中心,工业机器人等自动化设备、电子仪器、精密电路板维修的高科技企业,主营工控维修、变频器维修、伺服驱动器维修、触摸屏维修、工业电源维修,工业机器人,医疗精密设备等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修,目前已涉足多个行业,如:仪器仪表、起重、印刷、医疗 ... |
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