日本智能温室的茄子采摘机器人
日本国立蔬菜茶叶研究所与岐阜大合研制了茄子采摘机器人。机器人由CCD机器视觉系统、5自由度工业机械手、末端执行器以及行走装置组成，作业对象是温室中按照V形生长方式种植的Senryo-2号茄子。该机器人的末端执行器设计复杂，包括4个手指、2个吸嘴、2个诱导杆、气动剪子和光电传感器，如下图所示。工作中，利用模糊视觉反馈系统引导末端执行器靠近果实，完成采摘作业。该机器人在实验室中进行了试验，采摘成功率为62.5%，工作速度为64.1s/个。影响成功率的主要原因是机器视觉系统对采摘位置的判断不正确。同时，视觉系统占用了72%的工作时间（46.1s)，也是影响采摘效率的主要因素。
?南方地区温室大棚设计
南方地区温室大棚设计
玻璃温室采用密封性好的铝合金材料，如果采用连栋温室，温室施工方案，一定采用玻璃温室，有条件的可以采用铝合金天沟与屋面玻璃密封，其中温室单跨尺寸减小，屋面坡度降低，提高屋面排水能力和抗风压能力。
玻璃温室为了提高温室换气能力，建议温室檐口高度提高，顶部全开启或增加窗户数量，四周墙面设置通风窗，为了提高换气效率温室的长宽不宜过大。
如果采用连栋膜温室，设计建议采用类似以色列钻石型蝶形开窗温室、台湾的屋脊锯齿通风窗圆拱屋面温室或者圆拱屋面锯齿形口屋面温室等形式，通风窗尽量设置在屋脊处，提高温室通风屋脊通风换气能力，四周注意采用倾斜墙面抗风设计，边区主结构加强，特别需要注意增加天沟截面面积或减少温室长度，增加排水能力，建议排水能力提高到180mm/h。
提高抗台风能力：温室基础做法可以参考台湾地区抗台风整体现浇或预制的钢网带围护钢筋笼抗拉拔做法，漯河温室施工，而温室墙面四周采用类似以色列温室做法的抗风扶立柱设计，温室主体结构纵向和横向边跨区域一定采用抗风柱、横向刚性系杆和加强支撑屋面梁整体形成抗风结构加强体系。
园艺风机的特点
园艺风机具有很多优点，热，流动散热代替传统采暖器的自然散热，强制散热从根本上解决了升温慢的问题；水能够蕴藏较多的热量，风机热量是通过水来传导慢慢的散发出来，温室工程施工，温度升降均匀，不会出现温度就急剧下降的情况；热水作为热媒解决了吸收空气中水分的问题；园艺暖风机节省了能源，为用户降低了运行成本。
园艺暖风机主要由紫铜管或空调铝管组成；采用负压抽风电机，低噪音，送风距离达25-35米；园艺风机突破了传统暖气片的局限，明显改善了冬季大棚温室的取暖效果，流动散热还降低了温室大棚的湿度；广泛适用于蔬菜瓜果等温室大棚加温。
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