加/减速时间常数太小,
使速度超调量过大
增大加/减速时间常数
输入电子齿轮比太大 正确设置
编码器故障 换伺服电机
编码器电缆不良 换编码器电缆
伺服系统不稳定,引起
超调
重新设置有关增益
如果增益不能设置到合适值,则减
小负载转动惯量比率
负载惯量过大 减小负载惯量
换更大功率的驱动器和电机
编码器零点错误 换伺服电机
请厂家重调编码器零点
电 机 刚 启 动
时出现
电机 U、V、W 引线接
错
编码器电缆引线接错
正确接线
接 通 控 制 电
源时出现
电路板故障 换伺服驱动器
接 通 主 电 源
及控制线,输
入指令脉冲,
电机不转动
设定位置超差检测范
围太小
增加位置超差检测范围
位置比例增益太小 增加增益
9 位置超
差
转矩不足 检查转矩限制值
减小负载容量