位 置 控 制
误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时动作
ALM Servo
Off
位 置 检 出
器异常
位置检出器产生脉波讯号异常时动作
校正异常 执行电气校正时校正值超越容许值时动作 ALM Servo
紧急停止 紧急按钮按下时动作 WARN Servo
反 向 极 限
异常
逆向极限开关被按下时动作
WARN Servo
On
正 向 极 限
正向极限开关被按下时动作
驱动器接线
3.2.1 MOTEC β驱动器接口定义
MOTECβ伺服驱动器的接口，由于驱动器能接多种反馈的传感器，而这多种反馈的驱动器除了编码器接口不同之外，其他接口完全一致。
主要接口包括：
CN1：驱动器电源接口；
CN2：电机动力电缆接口；
CN3：电机编码器接口(包括增量式编码器、4线制编码器、旋转变压器接口)；
CN4：I/O接口；
CN5：通讯接口；
CN6：通讯接口(CN5和CN6的内部电路为并联，用于多台联网时使用)；
CN7：再生放电和STO接口；
USB：USB
驱动器电源接通时，显示器会先持续显示监控显示符号约一秒钟。然后才进入监控显示
模式。
(2) 在监控模式下若按下UP 或DOWN 键可切换监控参数。此时监控显示符号会持续显示约
一秒钟。
(3) 在监控模式下若按下MODE 键可进入参数模式。按下SHIFT 键时可切换群组码。UP／
DOWN 键可变更后二字符参数码。
(4) 在参数模式下按下SET 键，系统立即进入设定模式。显示器同时会显示此参数对应的设
定值。此时可利用UP／DOWN 键修改参数值或按下MODE 键脱离设定模式并回到参数
(5) 在设定模式下可按下SHIFT 键使闪烁字符左移，再利用UP／DOWN 快速修正较高的设
定字符值。
(6) 设定值修正完毕后按下SET 键，即可进行参数储存或执行命令。
(7) 完成参数设定后显示器会显示结束代码「-END-」，并自动回复到监控模式。
