SIMOTION 系统由三个部分组成：
工程组态系统
通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务，它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。运行版软件模块
这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制系统功能。硬件平台
各种平台使 SIMOTION运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择适宜的平台。
| 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 标准型接口模块IM151-1与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AA4 | 标准型接口模块IM151-1与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AA5 | 标准型接口模块IM151-1与快速连线网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AB4 | 标准型接口模块IM151-1与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AB5 | 标准型接口模块IM151-1与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6ES7 151-1AB02-0AB0 | ET 200S IM 151 光纤接口模板 |
| 6ES7 151-1BA02-0AB0 | 高性能型接口模块 IM151-1 |
| 6ES7 151-1CA00-0AB0 | 基本型接口模块 IM151-1 |
| 6ES7 151-7AB00-0AB0 | ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板 |
| 6ES7 138-4HA00-0AB0 | DP-主站模块（for CPU only) |
| 光纤附件 | |
| 6GK1 901-0FB00-0AA0 | 单工连接器（100个） |
| 6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插头适配器（50个） |
| 电源模板 | |
| 6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于电子模板 |
| 6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V用于电子模板 |
| 6ES7 138-4CF03-0AB0 | 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流 |
| 电子模板 | |
| 开关量输入模板 | |
| 6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路开关量输入 24VDC标准 （5块） |
| 6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路开关量输入 24VDC高性能 （5块） |
| 6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路开关量输入 24VDC标准 （5块） |
| 6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路开关量输入 24VDC高性能 （5块） |
| 6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路开关量源输入 24VDC标准 （5块） |
| 6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF(组故障)每包装5个 |
| 6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路开关量输入 120VAC （5块） |
| 6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路开关量输入 230VAC （5块） |
| 6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF，每包装5个 |
| 开关量输出模板 | |
| 6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块） |
| 6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能（5块） |
| 6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块） |
| 6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个 |
| 6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个 |
| 6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 （5块） |
| 6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个 |
| 6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路继电器输出 24VDC/230VAC5A （5块） |
| 6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路继电器输出继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块） |
| 模拟量输入模板 | |
| 6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 标准 |
| 6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS |
| 6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位) |
| 6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制 |
| 6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间：1MS， |
| 6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制 |
| 6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS |
| 6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制 |
| 6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模拟量输入 RTD热电阻信号 |
| 6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模拟量输入 热电偶信号 |
| 6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 |
| 6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿 |
| 模拟量输出模板 | |
| 6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输出 电压信号 标准 |
| 6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输出 电流信号 标准 |
| 6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位) |
| 6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位) |
| 功能模板 | |
| 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1个计数器24V/100KHZ |
| 6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 位置检测模板 |
| 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse width modulation,timer) |
| 6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步进电机模板 |
| 6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
| 6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485MODBUS/USS |
| 6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V增量编码器 |
| 6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个 |
| 端子模块 | |
| 6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子 |
| 6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子 |
| 6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子 |
| 6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子 |
| 6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子 |
| 6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子 |
| 6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子（5块） |
| 6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子（5块） |
| 6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块 |
| 附件 | |
| 6ES7 193-4GA00-0AA0 | 终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个 |
| 6ES7 193-4GB00-0AA0 | 终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个 |
| ET200M: | |
| 6ES7 153-1AA03-0XA1 | IM153-1接口模块与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XA4 | IM153-1接口模块与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XA5 | IM153-1接口模块与快速连线网络接头（不带编程口）组合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XB4 | IM153-1接口模块与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XB5 | IM153-1接口模块与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6ES7 153-2AR03-0XA1 | IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XA4 | IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XA5 | IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头（不带编程口）组合件 （6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XB4 | IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XB5 | IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2） |
| 6ES7 153-2BA02-0XA1 | IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XA4 | IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA420XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XA5 | IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与快速连线网络接头（不带编程口）组合件 （6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XB4 | IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XB5 | IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块)与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纤接口模块 |
| 6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源总线模块的DIN导轨(530 MM) |
| 6ES7 195-1GG30-0XA0 | 有源总线模块的DIN导轨(620 MM) |
| 6ES7 195-7HA00-0XA0 | 有源总线模块BM PS/IM |
| 6ES7 195-7HB00-0XA0 | 有源总线模块BM 2 X 40 |
| 6ES7 195-7HC00-0XA0 | 有源总线模块BM 1 X 80 |
| 6ES7 195-7HD10-0XA0 | 有源IM/IM冗余总线模板高性能型 |
| 6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽连接端子 |
| 6ES7 390-5AB00-0AA0 | 端子元件 2 x 2-6mm |
| 6ES7 390-5BA00-0AA0 | 端子元件 1 x 3-8mm |
| 6ES7 390-5CA00-0AA0 | 端子元件 1 x 6-13,5mm |
| 备件及选型参考 | |
| 6ES7 153-4AA01-0XB0 | ET 200M 接口 IM 153-4 PN IO |
| 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 标准型接口模块 IM151-1 |
| 6ES7 153-1AA03-0XB0 | IM153-1接口模块 |
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | IM153-2接口模块高性能型(多连接12个模块) |
| 6ES7 153-2AR03-0XA0 | IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板 |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 快速连线网络接头（不带编程口） |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 快速连线网络接头（带编程口） |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 90度网络接头（不带编程口） |
| 6ES7 972-0BB12-0XA0 | 90度网络接头（带编程口） |
| 6ES7 972-0BA41-0XA0 | 35度网络接头（不带编程口） |
| 6ES7 972-0BB41-0XA0 | 35度网络接头（带编程口） |
与 SIMATIC IPC427C 的情况一样，订购的 SIMATIC HMI IPC477C 也可安装好 SIMATIC软件，随时可以使用：
SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced
SIMATIC WinAC RTX
SIMATIC WinAC RTX F
SIMATIC WinAC RTX (F) 和 WinCC 组合
面板分为 12 英寸、15 英寸和 19 英寸前面板型，触摸或按键式操作。面板式 PC结构紧凑，它在单一平台上将控制器与人机界面功能的完美组合在一起，还提供了基于 PC 的系统的开放性。
