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Q。、Q。分别为天然气和助燃空气的流量，sp、pv分别为设定值和过程值。对于温度控制器，采用过PID算法、位式控制法和模糊控制算法.由于玻璃窑炉是一个大的热1二对象，具有热惯性大、滞后时间长和随机干扰多的特点.PID算法整定出合适的参数比较困难，基本上处于手动控制模式。
位式控制模式思路是：根据温度过程值与温度设定值的偏差.规定在一定时间内分几次调整完一定量的燃气.结合操作人员的经验和季节变化来设定调整时间段、燃气每次调整量及总调整量，模糊控制算法是把操作经验为若干法则.依照人们模糊推理过程确定推理法则，根据实时采集并模糊化的信息。按确定的推理法则输}n控制指令。使用出料量、环境温度和控制温度偏差及其变化率4个变量，把这些值分段模糊化.确定控制集合.通过IF⋯THEN⋯找到对应的控制值输出到燃气调节阀。由于窑炉有上述特点.确定了一个5～15rain的调节周期和一次5。20 NCMH调整量.在实际应用中加权温度控制在±l℃范围。
2.2工作池温度控制原理
工作池是熔化池和通道的连接部分.玻璃液在此澄清、均化。大部分时间处于冷却过程。本部分压力一般只监测不进行控制.其稳定基本取决于燃气的流量稳定.参数的稳定对玻璃质量具有十分重要的意义。
工作池温度也是一个测量温度的加权值。对于燃气管道上有输出信号的流量测量装置且没有安装比例阀的情况下。可以使用图2的控制模式.只是空燃比较大而已。
对于燃气管道上安装有比例阀的情况下.一般采用分程控制模式。所谓分程控制模式是：当工作池温度PID控制回路的输出处于0～50%时.助燃空气流量调节阀的开度固定在适当开度如50%.天然气流量调节阀的开度处于自动控制状态。这样在过量空气状态下运行。从而对工作池进行冷却：当控制回路的输出为50%～*时.天然气流量调节阀的开度固定在*.逐渐打开助燃空气流量调节阀.随着助燃空气从50%。增加.比率调节器成比率地增加气.这样在正常的空燃比状态下运行.对工作池进行加热由于助燃空气用量较大.当环境温差较大时对温度控制将产生非常明显的影响.为此我们利用余热从碹顶引来热空气.自动控制冷、热空气进入助燃风机的阀门开度.使得助燃风温度稳定在一定范围内。为窑炉温度控制创造了一定有利的条件。对于上述任何控制回路.根据需要可以随时实现定值控制，增加了控制系统的灵活性。
3熔化池压力控制系统
炉压控制系统一般由测压装置、控制器和调压机构组成。测压装置通常由窑炉后部两侧的胸墙上插入炉内取压.两个压力管道连接后从中间部位引一管到差压变送器高压侧.同样方法在炉内取压管附近取一窑炉外部气压信号送至变送器低压侧，得到的信号传送给PID控制器.PID输出去调节烟道上的调节阀的开度.利用简单的负反馈回路把窑炉的压力稳定控制在规定的范同内。
为了*窑炉的燃烧效率和温度稳定.熔化池压力采用微正压控制。熔化池天然气流量和助燃风流量大小和变化都将直接引起熔化池压力波动。熔化池压力控制采用了带有前馈的PID控制模式.即前馈PID算法会检测到天然气和助燃风流量的变化.从而提前调整压力挡板开度来实现熔化池压力稳定。在实际运行过程中，窑炉压力的控制精度达到±1.96Pa
正常燃烧期间窑炉压力得到很好的控制.但在换向期间由于天然气流量突然降到零.系统平衡突然被打破.控制系统不能马上弥补天然气的损失.造成压力大幅波动，引起窑炉温度、玻璃液位也产生较大波动.影响产品质量的稳定。不能消除这种压力波动.但可以采取一些措施.如适当增加换向期间助燃空气部分弥补天然气的消失.烟道上增加补气阀适时适量打开相对减小烟道的抽力和换向期间关小调压阀开度等措施.尽可能缩小压力波动范围。达到几乎不影响液位的程度。
4液位控制衡
液位控制系统一般由液位计、控制器、变频柜和加料机组成。目前较为**的是使用激光液位计。安装于液面较为稳定的丁作池.其测量精度为±O.01mln。加料机采用的是螺旋式加料机.每台加料机对应一台变频器，正常情况液位控制在±0.15mm。
工作过程如下：液位计的测量信号传送到控制器.经控制器运算后的输出信号送到变频器.控制加料机螺旋杆的转速调节加料量的多少.玻璃原料在熔化池内经过充分的熔化、反应等复杂的过程才能通过流液洞进入工作池.整个过程需要时间长.玻璃液通过后续控制装置稳定出料量.故而玻璃液位控制系统具有大惯性、大滞后和无自平衡能力的特点。平时维护好关键没备如液位计、加料机，并根据生产计划的变更调整控制器的参数.才能保持液位稳定
对于控制器，可以是高、低速两位式的控制方式，大多数使用PID控制器。如果要用较少的变频器驱动多台加料机.需要在变频器后手动调整加料机的加料比例。针对加料机使用台数多少问题.原则上根据加料机大小、加料位置宽窄等综合考虑.尽量使用多台加料机.这样在维修加料机时对液位控制的影响较小。
液位控制能否达到T艺要求.在液位控制系统外主要集中到熔化池压力稳定上。因熔化池与工作池经流液洞相连形成一个连通器，压力波动将引起液面变化.在稳定压力上已经采取了多种措施。液位控制系统主要有液位计、加料机，对液位计，按其使用手册做好日常维护，*正常稳定工作即可。加料机螺旋杆磨损较终影响加料能力。为此需定期螺旋杆的旋转情况就可确定加料机加料能力，并可发出加料停止报警;记录螺旋杆T作寿命.即同等混合料需要多少转可以加完，以判断螺旋杆磨损情况;在规定时间内没有螺旋杆旋转信号，即为加料停止。图8为某窑炉监控画面
