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产生诊断中断时,CPU的操作系统将自动调用处理诊断中断的组织块OB82。OB82的启动信息提供了产生故障的模块的类型(输入模块或输出模块)、模块的地址和故障的种类。当DP主站的CPU从RUN模式切换到STOP模式时,智能从站将调用诊断中断组织块OB82。故障出现和消失时将分别调用一次OB82。
通过在OB82中调用故障诊断的程序块,可以判断在哪个通道发生了什么样的故障。
S7-300/400有很强的错误(或故障)检测和处理能力。操作系统可以检测出下列错误不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误和I/O中的错误。
操作系统检测到一个异步错误时,将启动相应的组织块(见表4-9)。异步错误OB具有高等级的优先级,如果当前正在执行的OB的优先级低于26,异步错误OB的优先级为26,如果当前正在执行的OB的优先级为27(启动组织块),异步错误OB的优先级为28,其他OB不能中断它们。如果同时有多个相同优先级的异步错误OB出现,将按出现的顺序处理它们。
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2.外设输入/输出区与过程映像输入/输出区
S7-300/400的外设输入/输出区(PIPQ区)用于直接读写IO模块。过程映像输入/输出区(IQ区)是输入/输出模块在CPU的存储区中的“映像”。在每一扫描循环周期开始时,CPU将过程映像输出区中的数据成批地传送到输出模块,将输入模块外接的输入电路的状态成批地读入过程映像输入区。
此外,还可以使用PC适配器(PCAdupter),它一端连接计算机的RS-232口或USB口,一端连接PLC 的MPI,没有网络诊断功能。
在通信卡代码中,5代表PCMCIA接口,6代表PCI总线,3代表有处理器。如果需要在PC上向EPROM中存储程序,则还需要一个外部编程设备。
编程软件
对于S7-200/300/400系统,采用STEP7软件进行编程组态,他是西门子SIMATIC工业软件的组成之一。STEP7提供了几种不同版本以适应不同的应用。