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概述
TIA Portal可以通过SINAMICS 通信库DriveLib 中的DEV_FLT4（FB39）功能块读取SINAMICS驱动中完整的故障诊断缓存区，包括故障号和故障信息(驱动参数r945及r949)。通过记录的相关故障信息，可以有效的实现对驱动器的故障状态进行实时的监控和诊断。
功能块可以在如下OB中进行调用：
循环任务：OB1
循环中断OB：例如：OB32
程序库可以通过访问以下链接或点击阅读原文下载安装：
https://support.industry.siemens.com/cs/ae/en/view/109475044
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DEV_FLT4（FB39)功能块介绍
通信库DriveLib中的DEV_FLT4功能块如图2-1所示。
图2-1 DEV_FLT4功能块
DEV_FLT4功能块输入/输出参数说明见表2-1。
表2-1 DEV_FLT4功能块输入/输出参数说明3
故障缓存的读取
S7-1500通过DEV_FLT4功能块实现S120故障缓存读取的实现步骤如下：
1. 解压缩下载的库文件，并在图软件中打开库文件。
图3-1:安装库文件 图3-2:安装后的库文件中的DEV_FLT4功能块2. 在OB1或者循环中断OB中选择添加功能块DEV_FLT4。
3. 定义主要参数
LADDR：267(硬件标识符)，可按图3-3 进行查找
AXIS：2(轴号) ，可按图3-4 进行查找
图3-3 硬件标识符地址
图3-4 驱动轴轴号
4. 通过功能块触发读取驱动器故障缓存
图3-5: 功能块DEV_FLT4在线监控
图3-6: Scout在线监控驱动轴故障
图3-7: 通过参数R949在线监控故障信息