西门子Modbus RTU 主站指令库
西门子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站协议库（西门子标准库指令）。
图 1. 西门子标准指令库（STEP 7-Micro/WIN SMART）
注意：
1. Modbus RTU主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 CPU 集成的RS 485 通讯口 和 CM01 信号板有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。
3. Modbus RTU 主站指令库不能应用于CPU 集成的RS 485 通讯口 和 CM01 信号板。
使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。
Modbus RTU 主站功能编程
1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：
图 2. 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序
各参数意义如下:
a. | EN | 使能： | 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0） |
|---|---|---|---|
b. | Mode | 模式： | 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议 |
c. | Baud | 波特率： | 支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 |
d. | Parity | 校验： | 校验方式选择 |
0＝无校验 | |||
1＝奇较验 | |||
2＝偶较验 | |||
| e. | Port | 端口号： | 0 = CPU 集成的RS 485 通讯口 ； 1 = 可选 CM01 信号板 。 |
f. | Timeout | 超时： | 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。 |
注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 | |||
g. | Done | 完成位： | 初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程） |
h. | Error | 初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）： | |
0＝ 无错误 | |||
1＝ 校验选择非法 | |||
2＝ 波特率选择非法 | |||
3＝ 超时无效 | |||
4＝ 模式选择非法 | |||
9＝ 端口无效 | |||
10＝ 信号板端口 1 缺失或未组态 | |||
2. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；
图 3. 调用Modbus RTU 主站读写子程序