位置分辨率调整和电子齿轮的设置
位置分辨率(一个电子行程△l)决定于伺服电机每转行程△S 与编码器每转反馈脉冲Pt,可以用下式表示:
△l=△S/Pt
式中,
△l:每个脉冲行程(mm);
△S:伺服电机每转行程(mm/转)
Pt: 编码器每转反馈脉冲数(脉冲/转)
因为系统中有四倍频电路,Pt=4×C,C 为编码器每转线数。本系统中,C=2500 转,Pt=10000
脉冲/转
15UMB 伺服系统使用手册
指令脉冲要乘上电子齿轮比 G 后才转化为位置控制脉冲,一个指令脉冲行程△l*表示为:
△l*=(△S/Pt)×G
式中,G=指令脉冲分频分子/指令脉冲分频分母