电子齿轮比
、第七章(7.3调整)。位置控制方式下,负载实
指令脉冲速度×G×机械
负载实际Zui小位移为:
Zui小指令脉冲行程×G×机械
轮比G不为1时,进行齿轮比除法运算
置偏差,Zui大偏差为电机的Zui小转动量(Zui小分辨率)。
位置控制方式下用脉冲串控制伺服电机时,
冲,此值在位置偏差计数器中积累起来,它与指令脉冲频率、电子齿轮比和位置比例增益之间有以下关系
=pKGf×*
式中,
脉冲(Puls);
[位置前馈增益]为 0%条件下得到,如果[位置前馈增益]>0%,则滞后
ε:滞后
f:指令脉冲频率(Hz);
Kp:位置比例增益(1/S);
G:电子齿轮比。
〖注〗以上关系是在
脉冲会比上式计算值小。
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