位置控制(参数指令)
参数指令下的位置控制(参数Pn041=12),在这种控制模式下,驱动器具有单轴定位功能,无需上位机控
制。
该控制模式下具有16 段位置控制,每一个点位都可以设定位移量,运行速度,加减速时间常数,到位后
的停止时间。找参考点的两段速度可设(1.向着行程开关的方向运行时的速度“找参考点的速度”;2.离
开行程开关时的速度“潜移速度”)。
两种位置模式:1.位置模式;2.相对位置模式。
两种运行模式:1.循环运行模式;2.非循环运行模式。
两种换步方式:1.延时换步; 2./P-CON 信号换步。
找参考点方式:1.正向搜索; 2.反向搜索。